¿En qué consiste la licencia de urbanización en modalidad de reurbanización?

El numeral 3 del artículo 2.2.6.1.1.4 del Decreto 1077 de 2015, define esta modalidad como la autorización concedida sobre uno o varios predios incluidos total o parcialmente en licencias de urbanización o en actos administrativos de legalización que estén delimitados por áreas consolidadas o urbanizadas, o por predios que tengan licencias de urbanización vigentes o por espacios públicos, en los cuales se requiera adelantar un nuevo proceso de urbanización o modificar el existente.